JNER:三维上肢机器人外骨骼训练对慢性脑卒中的随机外科对照研究

手部青年运动障碍是中的风后长期小童的最少见理由之一，鉴于其对现实生活社区活动（ADL）的冲击，手部青年运动障碍尤为成问题。物理用药和青年运动促进中的风后的青年运动回复，从而回复新功能，并根据残余脊髓亲和力扭曲皮层重第三组。不太可能证明，练球的量和切变、投身于的程度，以及任务简而言之的特训，在积极冲击脊髓亲和力变化上都起着至关关键性的关键作用。除了缺少大量就其练球节奏的内在能力，外星人介导的用药可以急于地与虚拟世界（VR）技术相结合，使患儿能够在更为生态系统、更为多样化的生态系统系统中的顺利进行特训，从而有希望练球新功用青年运动和日常社区活动，而这些社区活动在养老院生态系统系统中的不能不或不能不练球。基于三维空间、任务简而言之和更为自然的青年运动的节肢动物外星人特训可能在ADL的回复和手部新功能的提升上都缺少更为高的其所。

虽然外星人基本功能痊愈已被证明对中的风痊愈直接，但在顺利进行外星人特训后，现实生活社区活动中的的新功能提升也更为少。为了付诸这一目标，在本研究者中的，我们非常了在目标简而言之特训中的应用于多手部新功能节肢动物顺利进行的外星人特训与常规物理用药提案在针灸和新功能结果上都的，两者在切变和时间段上都相近。作为该研究者的第二个目标，分析了节肢动物外星人系统萃取的青年运动生理反应量度的能力，即应用于孔径时查阅的一第三组外星人生物体标记物假设痊愈结果的能力。本文发表在《J NeuroEngineering Rehabil》。

在26名慢性卒中的后患儿中的顺利进行了一项交叉第三组随机针灸实验。患儿被随机分为三第三组，分别接受外星人或手艺用药。主要结果是Fugl-Meyer分析（FMA）量化手部部分的得分变化。作为次要结果，应用于专为设计者的手臂新功能量化，手臂社区活动验证（BAT）顺利进行手部新功能分析。萃取了两个外星人效能加权，借此是监测痊愈过程，并调查外星人第三组用药以前外星人生物体标记物与用药后针灸提升两者之间的关系等。患儿在每个外星人基本功能痊愈之以前顺利进行两次特训和一次分析练球。患儿轻巧地桌子46英寸LCD屏幕以前的书桌上，屏幕英哩为1米，戴着立体眼镜，右边（受损）手部戴着L-EXOS节肢动物。对于桌子自己轮椅上的患儿，为了不冲击L-EXOS，降除了右边扶手椅。调整L-EXOS的高度，使其轻巧放上改组相应支撑患儿的手部。

研究者工序

L-EXOS是一种肌腱涡轮的外星人节肢动物，其特点是由五个翻转手部分成的一系列青年工程学，其中的以前四个手部是涡轮的：以前三个翻转轴在青年工程学上是相互正交的（两个接两个），以三维具备人类脚部相近翻转中的心的球形手部的青年工程学，假设第四轴与肘手部重合，第五轴与以前臂重合（只能感知），以而无须右边脚旋以前旋后。L-EXOS的特点是远程放在电器，通过应用于肌腱传送，可以得心应手地将涡轮力传送到远离电器的手部，从而急剧减少受限制青年运动时的惯性，该手部具备零齿隙、更为高摩擦和更为高重量。由于采用了这些技术解决提案，L-EXOS可以对手部和顶端指派器位置顺利进行确实、平滑的量度。这两个特训练球是在虚拟世界三维生态系统系统中的顺利进行的，专为设计者用于回复中的风时的到达和操作新功能，并在外星人的优点协助下指派。这些练球的借此是呈现出抓起的新功用任务，需要视觉-青年运动协调和投身于手臂的空间青年运动。

手动用药和痊愈用药

三第三组患儿的针灸和新功能原则上有值得注意提升（p < 0.01）。更为详细地说，在FMA的近端部分观察到外星人第三组有值得注意更为高的提升（p < 0.05）和完成BAT任务所需时间段的减少（p < 0.01). 多线性回归分析指出，孔径时的外星人生物体标记物与FMA评分（R2）变化两者之间存在值得注意相关性 = 0.91，p 

外星人第三组所有节奏（中的柱）、同侧节奏（右边柱）和对侧节奏（左柱）的外星人效能指标。

无论是钝节奏还是繁复节奏任务，RG第三组在指派ADL任务时的指派时间段（通过新功用BAT量化量度）都比CG第三组值得注意降更为高。观察到的三第三组两者之间的差异只能体现在BAT量化的时间段指派上，而不是质量上，可以用两个理由来解释：（1）定量参数（如时间段）的量度在监测任务指派的变化上都比定性参数更为简单（2）ADL表现的提升可能也就是说只能只能是由于青年运动质量的总体提升，此外，采取代偿性青年运动方针对新功能回复也有一定关键作用。萃取的外星人指标可以作为假设拟定的外星人介导用药后手部近端针灸变化的关键性生物体标志物。青年运动平滑度的定量量度在分析感觉青年运动缺失和青年工程学习上都起着关键性关键作用，可作为中的风患儿青年运动回复的直接加权。

与手动物理疗法相比，基于节肢动物的外星人手部用药不会助长更为好的痊愈新功能结果。外星人效能可以代表手部回复的假设加权。这些结果月内在拟定个性化外星人用药上都发挥潜在的关键作用。

Frisoli, A., Barsotti, M., Sotgiu, E. et al.A randomized clinical control study on the efficacy of three-dimensional upper limb robotic exoskeleton training in chronic stroke.J NeuroEngineering Rehabil19, 14 (2022).